機體結構：

　　雙截式手臂采用精密導軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大幅度的縮短上下手臂的高度，大大提高了機械手的功效和穩定性。橫行軸選用AC伺服馬達驅動并采用精密級行星減速機變速，速度快、定位精準，定位精準度達±0.1mm。